四足机器人转向与斜向运动规划理论及方法

为实现四足机器人在平面上的稳定平顺的转向与斜向运动,提出了一种基于参数化坐标变换矩阵的规划方法. 通过D-H法建立了四足机器人的运动学模型,分别求得机器人机体坐标系在两种运动中的参数化坐标变换矩阵,并通过参数的调整来完成机器人运动的规划. 最后对四足机器人在平面上的转向与斜向运动进行了仿真,仿真结果表明,该方法能够实现四足机器人在平面上的连续、平稳的转向与斜向运动.      

高校“2011协同创新中心”法人资格缺失利弊分析

由于当前法律和政策限制,2011协同创新中心(以下简称"中心")及其牵头单位自身利益考量等因素导致高校中心法人资格缺失,这使中心对外业务不得不依赖牵头单位,加大了牵头单位压力和风险,也影响了其他参与单位的积极性。但中心获得法人资格后又会带来税收增加、财政资金融通渠道堵塞等弊端。为保证中心可持续发展,应建立"公益型"现代公司法人治理的组织管理模式,确保效率和公益性相统一。     

化矿实验室设计与施工

随着出入境商品的多元化、复杂化,很多地方的质检部门在不断加大设备投入的同时也对实验室进行了改造或重建。特别是实验室的重新规划设计和建设,是一项十分复杂的系统工程,做好这项工作需要创新,更需要经验积累。结合实验室基建工作实践,总结了经验、提出了看法。     

Optimum design of equivalent accelerated life testing plans based on proportional hazards-proportional odds model

The optimum design of equivalent accelerated life testing plan based on proportional hazards-proportional odds model using D-optimality is presented.The defined equivalent test plan is the test plan that has the same value of the determinant of Fisher information matrix.The equivalent test plan of step stress accelerated life testing(SSALT) to a baseline optimum constant stress accelerated life testing(CSALT) plan is obtained by adjusting the censoring time of SSALT and solving the optimization problem for each case to achieve the same value of the determinant of Fisher information matrix as in the baseline optimum CSALT plan.Numerical examples are given finally which demonstrate the equivalent SSALT plan to the baseline optimum CSALT plan reduces almost half of the test time while achieving approximately the same estimation errors of model parameters.     

A Case to Illustrate How to Combine Culture and English Teaching in College

culture has a fundamentally important role to play in teaching foreign language.Thus,it is important to illustrate use of culture in English language teaching,beginning with the importance of culture in English language teaching according to some current theories.Then a teaching plan will be designed to demonstrate how to combine culture and English language teaching and what kind of material should be chosen and how to design lesson plan and how to explore cultural component of language study.     

对称化L2-偏差下组合设计的均匀性

基于对称化L2-偏差讨论了组合设计的均匀性,在两种特殊的情形下分别得到了两水平部分因子设计的组合设计的离散偏差的下界,数值例子说明这些下界是紧的,因此这些下界可以作为寻找最优折叠反转方案的基准。     

轮机仿真实训基地设计与实现

该文通过对轮机工程专业的人才需求分析,提出了建立轮机专业轮机仿真实训基地设计方案,建立轮机仿真实训基地,从而为学生提供了学习情境,通过"做中学"所使学生掌握综合性强的知识,达到教学效果。     

谈图书馆的自我推销

文章通过对上虞市有典型的商业推销案例的阐述,结合上虞市图书馆现状的分析,从而认为图书馆可以有一套自我推销的实践之路,给出了一系列图书馆自我推销的大胆设想。     

高职院校GMDSS培训教学改革探讨

自GMDSS实施以来,探索出科学有效的教学模式,在有限的时间内培养出合乎要求的GMDSS普操员,一直是各海员培训学校的重要研究课题。针对这一点,本文探讨了目前培训模式中存在的问题,明确了课改的切入点,并提出了一种新的培训实施方案。     

对高校建设电子图书馆的思考

随着高校校园网的建成,各高校都将建设电子图书馆提上议事日程。在建设电子图书馆时,各高校应善于学习已有的经验,做好规划,坚持共建共享原则,注意资源建设中的标准化和兼容性,优先发展特色馆藏,切实保证电子图书馆的安全性和可靠性。为迎接电子图书馆的挑战,还应未雨绸缪,做好图书馆人才的培养和储备工作。